O Parque Nacional de São Joaquim foi criado pelo Decreto nº 50.922, de 06 de julho de 1961, assinado pelo então Presidente da República Jânio Quadros.
Em 15 de abril de 2016 foi publicada a Lei 13.273 que define os atuais limites do PARNA de São Joaquim, que passou a abranger cinco municípios catarinenses: Orleans, Grão Pará e Bom Jardim da Serra, Urubici e Lauro Muller, em uma área de aproximadamente 49.800 hectares.
Figura 1: Mapa ilustrando limites atuais e localização do Parque Nacional de São Joaquim no Estado de Santa Catarina
